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ZRJQR-02主动化平面堆栈、码垛机单位实训装配
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由优良钢布局型材搭建的平面化堆栈,与四自在度码垛机及光电传感器构成，实现质料及制品件的掏出和寄存。并由传感器实现库存信息的发送。
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平米化堆栈传统手工艺目的
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平行面化堆栈
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舱位面积
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570mm×500mm×450mm（可遵照要些私人订制生长率）
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舱位数额
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8列4层34个（可都按照需注意制作人数）
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形态大小
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6000mm×2000mm×2500mm
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四放松度码垛操作手艺产品参数
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机构形状
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平角方位角式
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净心度
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4
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负债
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≥50kg
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每轴频繁位置误差
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0.5mm
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活動辩白率
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0.2mm
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服务措施大规模
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Ⅰ轴旅程
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6000mm
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Ⅱ轴里程
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2000mm
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Ⅲ轴路途
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2500mm
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Ⅳ轴跳出
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-100°～ +100°
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收入支出库2g流量
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25秒/个；（依照规定主课提起拟定好）
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最多强度
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ℱ地步日常运转速度0 - 240m/min (直流直流变频空调调节)，起升速度0-60m/min (直流直流变频空调调节)；
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核心重量
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350kg
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打出交流电压
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AC220V50Hz
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精确定位体例
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光電认址，扭折编码查询
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规范体例
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二伺服机电二步进机电
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暖机内容
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一键；半及时；单机游戏及时；联机及时
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装配图症状
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体温
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0～+45oC
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水分子含量
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20～80%不结霜现象
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产生振动
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0.5G下面
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另个
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防止易燃、侵蚀性气体、液体
勿溅水、油、粉尘等
勿靠近电器噪声源
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四、本单位体系设置装备摆设
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项目编号
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装备
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的单位
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总数
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品牌形象或公司
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微信备注名
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1
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资料库
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个
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1
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广州中人
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2
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产品库
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个
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1
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苏州中人
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3
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四轻松度码垛机
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台
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1
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北京中人
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4
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对射旋转开关
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对
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1
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产的
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5
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plc及扩大单位
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套
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1
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欧姆龙
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6
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吃妻上瘾模式
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套
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1
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成都中人
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五、可开设的尝试内容
1、PLC节制体系利用尝试
2、步进或伺服机电节制特征尝试；
3、计较机收集通讯手艺；
4、VC、VB等高等说话编程。
5、地位节制、速率节制等尝试；
6、多轴活动节制器尝试。
珍贵小题目：
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