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无人驾驶插秧机实训装备,农机插秧机实训装备

无人驾驶插秧机实训装备,农机插秧机实训装备(图1)

--ZHNY-09 无人驾驶插秧机尝试装备  
(一)插秧机手艺功效数值
策念头:常柴25马力
表面尺寸(长宽高)(mm):3140*2230*2370
零件分量(kg):880
最小离地空隙(mm):500
变速方式:液压无级变速
驱动方式:四轮驱动
转向方式:液压转向
插秧行数(行):6
插秧行距(mm):300
插秧株距(mm):100、120、140、160、180、210、240
插秧深度(mm):10-53(7级)
施肥方式:侧行开沟施肥、强行藏匿
施肥地位(mm):秧苗侧方45、深度50
肥料斗容量(KV)L(kg):100
功课效力 :0.2-0.45
★撑持360度视频功课监控

(二)无人驾驶体系手艺功效数值
1、无人驾驶插秧机体系功效:
颠末对插秧机加装高切确度斗极导航套件以实现不须要人参与可主动节制车辆入田功课的插秧机,能够或许实现插秧全程无人化功课,车辆能够或许实现主动计划途径、主动焚烧熄火、主动功课等功效。
(1)利用电动标的目的盘节制计划,行走节制切确度±2.5cm
(2)插秧机主动加速速率减慢速率掉头,撑持功课速率预设,可根据现实景象预设车辆的功课速率及调头转弯速率
(3)插秧机秧箱主动升降节制
(4)插植局部主动耦合和分手节制
(5)同时撑持遥控、无人、手动三种形式功课
(6)撑持查问当场及时功课轨迹、汗青功课轨迹,当场及时功课面积和汗青功课面积;
(7)撑持长途调理测试车辆功效数值,当场及时反映终端体系界面,便利排查题目。


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